Los restos fósiles de Arandaspis fueron hallados en 1959 en la región de Alice Springs, en Australia, pero no fue hasta finales de la década de 1960 cuando se comprendió que Arandaspis era, en realidad, uno de los vertebrados más antiguos jamás descubiertos. El nombre Arandaspis proviene de “Aranda”, una tribu aborigen australiana —hoy conocida como Arrernte—, lo que vincula a este pequeño pez primitivo con la historia cultural del territorio donde fue encontrado.

Arandaspis medía alrededor de 15 centímetros de longitud, lo que lo convierte en un pez pequeño, pero su importancia evolutiva es enorme. El cuerpo de Arandaspis era hidrodinámico y estaba cubierto por filas de escamas protuberantes que le daban un aspecto acorazado. La parte anterior del cuerpo, incluyendo la cabeza, estaba protegida por gruesas placas dérmicas, una característica típica de los primeros agnatos. Estas placas presentaban orificios para los ojos, para el nostrilo y para las branquias, lo que indica que Arandaspis poseía un sistema respiratorio y sensorial relativamente simple pero funcional. Arandaspis carecía de aletas pares, y su único método de propulsión era la cola, aplanada horizontalmente. Como resultado, Arandaspis debió de nadar de un modo similar al de los renacuajos actuales, moviendo la cola de lado a lado para avanzar lentamente por el agua.

Aunque Arandaspis no tenía mandíbulas, es posible que poseyera algunas placas móviles alrededor de la boca que funcionaran como labios primitivos, permitiéndole succionar partículas orgánicas del fondo marino. La posición baja de la boca de Arandaspis sugiere que este vertebrado se alimentaba directamente sobre el sustrato, probablemente ingiriendo detritos, microorganismos y materia orgánica depositada en el fondo. Esta forma de alimentación es coherente con la anatomía simple de Arandaspis y con el tipo de ecosistema que dominaba los mares del Ordovícico, donde los primeros vertebrados ocupaban nichos ecológicos modestos y no competían aún con depredadores más avanzados.

Arandaspis, con su cuerpo acorazado, su falta de mandíbulas y su locomoción limitada, representa un estadio muy temprano en la evolución de los vertebrados. Su estructura corporal muestra cómo los primeros peces comenzaron a desarrollar elementos que más tarde se convertirían en características fundamentales de los vertebrados modernos. Aunque pequeño y aparentemente simple, Arandaspis es una pieza clave para comprender cómo surgieron los primeros vertebrados y cómo estos animales primitivos comenzaron a explorar los mares del Ordovícico.