Los fósiles de Aegirocassis fueron descubiertos en la Formación Fezouata, en Marruecos, por el coleccionista de fósiles Mohamed Ben Moula, cuyo apellido quedó inmortalizado en el nombre de la especie. Tras el hallazgo, el paleontólogo Peter Van Roy, de la Universidad de Ghent, llevó a cabo la excavación y recuperó un espécimen excepcionalmente bien preservado en tres dimensiones, algo extremadamente raro en radiodontos, cuyos fósiles suelen encontrarse aplastados en las rocas.

Aegirocassis fue descrito como el fósil más antiguo conocido de un animal de gran tamaño que se alimentaba por filtración, lo que lo convierte en un hito evolutivo. Cuando estaba vivo, Aegirocassis era el segundo animal más grande del planeta, solo superado por algunos de los enormes nautiloideos ortocónicos del Ordovícico. Según la descripción publicada en la revista Nature, Aegirocassis medía más de dos metros de longitud, una cifra impresionante para un radiodonto y que lo sitúa muy por encima del tamaño de sus parientes cámbricos como Anomalocaris o Hurdia. Este tamaño colosal, combinado con su anatomía especializada, sugiere que Aegirocassis ocupaba un nicho ecológico completamente distinto al de los radiodontos depredadores del Cámbrico.

Al igual que otros húrdidos, Aegirocassis poseía tres grandes escleritos cefálicos. El esclerito dorsal, o elemento H, tenía forma de gota y era tan largo que ocupaba aproximadamente la mitad de la longitud total del cuerpo. La línea media dorsal del esclerito estaba claramente elevada en el extremo anterior, lo que le daba una apariencia robusta y aerodinámica. Ambos bordes del caparazón dorsal presentaban proyecciones triangulares orientadas hacia abajo, que probablemente servían como puntos de conexión con los caparazones izquierdo y derecho situados por debajo. Estos caparazones laterales, o elementos P, eran elípticos y cada uno presentaba un surco en su extremo anterior que se unía con la proyección triangular del esclerito dorsal. La superficie de los caparazones laterales mostraba una cresta distintiva a lo largo de la línea media, así como en el extremo anterior, lo que sugiere una estructura reforzada que habría contribuido a la estabilidad hidrodinámica de Aegirocassis.

Los apéndices frontales de Aegirocassis medían alrededor de 12 centímetros de longitud y estaban divididos en siete segmentos. En la superficie ventral del primer segmento había un endito más pequeño que los demás, mientras que los segmentos segundo a quinto presentaban cinco enditos alargados. Cada endito estaba cubierto por unas 80 ramas largas en forma de cerdas, también llamadas espinas auxiliares, que se dividían en la base en articulaciones redondeadas. Cada una de estas ramas poseía dos hileras de cilios en forma de V en ambos bordes. Esta compleja estructura filtradora permitía a Aegirocassis capturar partículas diminutas del agua, desde plancton hasta materia orgánica en suspensión. El primer segmento del apéndice tenía una estructura similar, aunque era más corto, lo que sugiere una función complementaria en el proceso de filtración.

Aunque se han realizado reconstrucciones completas del cuerpo de Aegirocassis basándose en radiodontos estrechamente relacionados, la morfología exacta de los ojos y de la boca —el cono oral— sigue siendo desconocida, ya que no se han encontrado fósiles que preserven estas estructuras. Sin embargo, dado que Aegirocassis se alimentaba por filtración, es probable que no necesitara una visión especialmente desarrollada ni un aparato bucal robusto, a diferencia de los radiodontos depredadores del Cámbrico.

La excepcional conservación tridimensional del fósil de Aegirocassis ha permitido comprender mejor la naturaleza de las aletas troncales de los radiodontos. Cada segmento del tronco de Aegirocassis poseía un par de aletas ventrales y un par de aletas dorsales. Los detalles observados en el espécimen llevaron a revisar la interpretación de las aletas en otros radiodontos y, sobre todo, a concluir que el par ventral es homólogo a los endópodos de los artrópodos —las ramas internas parecidas a patas— y a las extremidades de los lobópodos, mientras que el par dorsal es homólogo a las aletas de los lobópodos branquiales y a los exítos —ramas externas similares a branquias— de las patas birrámeas de los artrópodos. Esta reinterpretación convierte a Aegirocassis en una pieza clave para comprender la evolución temprana de las extremidades artrópodas y la transición entre los lobópodos y los euartrópodos.

Aegirocassis, con su tamaño gigantesco, su anatomía filtradora altamente especializada y su importancia evolutiva, representa uno de los organismos más extraordinarios del Ordovícico temprano. Su descubrimiento no solo amplió el conocimiento sobre los radiodontos, sino que también reveló un ejemplo temprano de gigantismo y de alimentación por filtración en los mares paleozoicos.