Esta amplia distribución geográfica indica que Astraspis fue un pez relativamente exitoso dentro de los ecosistemas ordovícicos. Astraspis está estrechamente relacionado con otros peces del Ordovícico, como Sacabambaspis de Sudamérica y Arandaspis de Australia, formando un conjunto de vertebrados primitivos que comparten características anatómicas fundamentales.

Astraspis alcanzaba aproximadamente 200 milímetros de longitud, lo que lo convierte en un pez pequeño, pero su importancia evolutiva es considerable. Astraspis poseía una cola móvil cubierta por pequeñas placas óseas u osteodermos de menos de un milímetro, mientras que la región cefálica estaba protegida por placas mucho mayores, de más de dos milímetros de grosor. Esta combinación de placas pequeñas y grandes formaba un escudo protector característico de Astraspis, que habría servido tanto para defensa como para proporcionar rigidez estructural al cuerpo. Un espécimen de Astraspis procedente de América del Norte, descrito por Sansom et al. en 1997, mostraba ojos relativamente grandes situados lateralmente, lo que sugiere que Astraspis dependía de la visión para orientarse en su entorno. Además, este ejemplar presentaba una serie de ocho aberturas branquiales a cada lado, una característica notable que indica un sistema respiratorio segmentado y primitivo.

El cuerpo de Astraspis tenía una forma ovalada en vista transversal, lo que le confería un perfil hidrodinámico adecuado para desplazarse lentamente por el agua. Las placas óseas que recubrían estaban compuestas de aspidina, un tejido mineralizado químicamente similar al de los dientes de los tiburones actuales. Sobre estas placas se encontraban tubérculos compuestos de dentina, muchos de los cuales tenían forma de estrella. Es precisamente por estos tubérculos estrellados que Astraspis recibe su nombre, ya que su cabeza y parte del cuerpo estaban decorados con un patrón de pequeñas “estrellas” óseas que le daban un aspecto distintivo y fácilmente reconocible.

Astraspis ha tenido presencia en la cultura popular científica. En la miniserie de la BBC Sea Monsters (2003), derivada de la conocida Walking with Dinosaurs, Astraspis aparece brevemente cuando Nigel Marven utiliza un ejemplar muerto de Astraspis como señuelo para atraer a un Megalograptus. La criatura también es identificada en el libro basado en la serie. Además, Astraspis fue representado en la serie Animal Armageddon de Animal Planet, lo que demuestra que, a pesar de su tamaño modesto, Astraspis ha capturado la atención del público como uno de los primeros vertebrados armados de la historia.

Astraspis, con su cuerpo acorazado, su ausencia de mandíbulas, sus múltiples aberturas branquiales y su ornamentación estrellada, representa un paso crucial en la evolución de los vertebrados. Su anatomía muestra cómo los primeros peces comenzaron a desarrollar estructuras protectoras y sistemas respiratorios más complejos, sentando las bases para la evolución posterior de los vertebrados mandibulados. Aunque pequeño y primitivo, Astraspis es una pieza esencial para comprender los orígenes de los vertebrados y la diversidad de formas que surgieron en los mares del Ordovícico.