En el tegmen de los Crinoideos —que constituye simultáneamente la superficie oral y anal debido a su modo de vida sésil— se sitúa la boca, que puede encontrarse en posición central o ligeramente desplazada. El ano, por su parte, aparece en una ubicación excéntrica sobre un tubérculo anal. En la superficie opuesta del cáliz, la región aboral, los Crinoideos presentan los cirros articulados fijados a la placa centrodorsal, cuyo número y longitud poseen un gran valor taxonómico. Desde la unión entre el cáliz y el tegmen se proyectan los brazos de los Crinoideos, que se bifurcan en dos ramas. Cada brazo presenta lateralmente pínnulas articuladas, cuyo interior es hueco debido al cordón celómico que lo recorre. Desde la boca parten cinco surcos ambulacrales que, al alcanzar el borde del tegmen, se ramifican para recorrer internamente cada brazo y sus pínnulas. Estos surcos ambulacrales, provistos de pequeños podios organizados en triadas, contienen cilios que desempeñan un papel fundamental en la alimentación de los Crinoideos.

La forma de los Crinoideos y la compleja red filtradora formada por brazos y pínnulas explican claramente su modo de alimentación. Los Crinoideos son animales filtradores que, durante el día, suelen permanecer ocultos entre las rocas o bajo ellas, sujetos por los cirros y reunidos en grupos. Por la noche, sin embargo, los Crinoideos abandonan sus refugios y, mediante movimientos ondulantes de los brazos, pueden “nadar” hacia zonas más abiertas, normalmente fondos blandos, donde agitan los brazos para capturar partículas orgánicas y pequeños organismos en suspensión. Estos restos se compactan con mucus secretado por células epidérmicas y son transportados hacia la boca a través de los surcos ambulacrales gracias a la acción coordinada de cilios y podios.

Los cilios interambulacrales del tegmen de los Crinoideos generan corrientes que conducen los restos alimentarios hacia los surcos, y este sistema resulta tan eficiente que diversos organismos comensales aprovechan los excedentes. Entre estos comensales se encuentran poliquetos epizoicos, mizostómidos o gambas limpiadoras como Hippolyte huntii, cuyo color mimetiza al de la comátula. El tubo digestivo de los Crinoideos, con forma de U, termina en el ano, por el cual se expulsan pequeñas bolas de desecho que también son aprovechadas por estos comensales.

En determinadas épocas del año, algunas pínnulas de la mitad proximal de los brazos de los Crinoideos se engrosan para alojar las gónadas, que liberan los gametos al exterior a través de los gonoporos. Los machos parecen liberar primero los espermatozoides, estimulando la puesta de óvulos por parte de las hembras. La fecundación externa tiene lugar sobre la superficie de los brazos femeninos, que durante finales de invierno y primavera se recubren de un característico polvo blanquecino, ya que brazos y pínnulas funcionan como superficies de incubación.

Durante el desarrollo embrionario de los Crinoideos, tras la gastrulación, aparece una larva doliolaria lecitotrófica con forma de pequeño barril, provista de un penacho sensorial apical y bandas ciliares circulares que permiten su locomoción. Esta larva presenta ya una zona vestibular-bucal diferenciada y acabará transformándose en un juvenil pedunculado conocido como pentacrinoide. Esta etapa sésil se fija a distintos sustratos —como algas— y, tras la metamorfosis, pierde el pedúnculo para adoptar la condición sedentaria pero móvil característica de los Crinoideos adultos gracias al desarrollo de los cirros.

Crinoideos, con su compleja anatomía filtradora, su ciclo vital que combina fases sésiles y móviles, y su papel ecológico como filtradores nocturnos, representan uno de los grupos más fascinantes y elegantes dentro de los equinodermos. Su presencia en los fondos mediterráneos añade un componente de belleza y sofisticación a los ecosistemas bentónicos.