las formas más espectaculares se encuentra Endoceras, cuyos ejemplares más grandes alcanzaron longitudes cercanas a los seis metros, convirtiendo a Endocerida en uno de los mayores cefalópodos de la historia. A menudo se cita anecdóticamente que Cameroceras, un género relacionado, alcanzó los nueve metros, pero estas afirmaciones son problemáticas y no están confirmadas. La mayoría de los Endocerida, sin embargo, eran mucho más pequeños, generalmente de menos de un metro de longitud.

Una de las características más distintivas de Endocerida es su cámara corporal relativamente pequeña en comparación con el tamaño total de la concha, acompañada de un sifúnculo desproporcionadamente grande que, en algunos géneros, ocupaba casi la mitad del diámetro total. Este sifúnculo gigantesco sugiere que gran parte de la masa visceral del animal pudo haber estado alojada dentro de él, en lugar de limitarse a la cámara corporal, como ocurre en otros nautiloideos. Endocerida se define principalmente por la presencia de endoconos, depósitos cónicos calcáreos situados en la porción apical del sifúnculo, que probablemente actuaban como contrapesos hidrostáticos para equilibrar el cuerpo del animal. Las cámaras internas de Endocerida carecen siempre de depósitos orgánicos, lo que los diferencia de otros órdenes ortoceratoides como Orthocerida y Actinocerida.

Endocerida alcanzó dimensiones corporales colosales. El espécimen más grande confirmado pertenece a Endoceras giganteum, con tres metros preservados y una longitud reconstruida cercana a los seis metros. Aunque se ha mencionado un supuesto ejemplar de nueve metros, este no ha sido verificado. El modo de vida de Endocerida ha sido objeto de debate. Algunos estudios sugieren que Endocerida pudo haber sido el depredador ápice del Ordovícico, viviendo cerca del fondo marino y cazando trilobites, moluscos, braquiópodos y otros organismos bentónicos. Es poco probable que Endocerida fuera un nadador nectónico activo; más bien, se habría desplazado lentamente por los fondos de los mares epicontinentales o habría permanecido inmóvil en emboscada. Aunque se ha propuesto una posible ecología filtradora para algunos Endocerida, las propiedades hidrostáticas de sus conchas masivas apoyan más firmemente un estilo de vida depredador bentónico.

Endocerida ponía huevos relativamente grandes, lo que implica que las crías eclosionaban con un tamaño corporal considerable. Esto sugiere que Endocerida era demersal tras la eclosión, ya que los huevos grandes serían vulnerables en aguas pelágicas. Es posible que Endocerida migrara desde aguas abiertas hacia zonas menos profundas para depositar sus huevos, un comportamiento que se observa en algunos cefalópodos modernos.

Endocerida fue uno de los varios órdenes de cefalópodos que aparecieron en el Ordovícico Inferior. Alcanzó su máxima diversidad entre el Ordovícico Inferior y Medio, pero comenzó a declinar a mediados del período, extinguiéndose la mayoría de los géneros hacia finales del Sandbiense, aunque algunos remanentes raros persistieron hasta el Silúrico. Aun así, el linaje de Endocerida se extinguió relativamente pronto en la historia de los cefalópodos.

Endocerida evolucionó a partir de los ellesmeroceridos, probablemente de un género similar a Pachendoceras. Este linaje dio origen a Proendoceras, el primer representante de Proterocameroceratidae y, por extensión, de Endocerida. La transición evolutiva hacia Endocerida implicó la reducción de los diafragmas del sifúnculo y el desarrollo de los endoconos. Durante el Ordovícico Inferior medio, Endocerida se diversificó rápidamente en numerosas familias. En los endoceridos verdaderos se observa una tendencia hacia el aumento del tamaño corporal, culminando en géneros gigantes como Endoceras y Cameroceras. En otro linaje, posteriormente denominado Bisonocerida, el sifúnculo se volvió más complejo, dando lugar a géneros como Chihlioceras y Allotrioceras.

Curt Teichert propuso en 1964 elevar a Endocerida a su propia subclase, Endoceroidea o Endoceratoidea, debido a su diversidad y características únicas. Rousseau Flower rechazó esta idea, argumentando que Endocerida no era más diverso que otros órdenes y debía considerarse simplemente un orden dentro de Nautiloidea. Flower dividió Endocerida en dos subórdenes: Proterocamerocerina y Endocerina, basándose en diferencias en la morfología de los endoconos y la longitud de la concha. Desde entonces, la clasificación de Endocerida se ha basado en la dicotomía entre formas de concha corta con endoconos complejos y formas de concha larga con endoconos simples.

Las relaciones internas de Endocerida han sido difíciles de establecer. Su concha ortocónica y las cicatrices musculares dorsomarias recuerdan a los Orthoceratoidea, ancestros de ammonites y coleoideos, mientras que su anillo conector nautilosifonado y la ausencia de depósitos camerales los acercan más a los nautiloideos modernos. Algunos estudios han restablecido Endoceratoidea como subclase para reflejar esta singularidad. Investigaciones recientes sugieren que Endocerida, en su definición más amplia, podría ser polifilético, con linajes similares a piloceratídeos y proterocameroceratídeos evolucionando de manera independiente a partir de los ellesmeroceridos. Esto llevó a la creación del orden Bisonocerida para agrupar a las formas con endoconos complejos.

Endocerida, con su sifúnculo gigantesco, sus endoconos únicos, su tamaño colosal y su papel como depredador dominante del Ordovícico, representa uno de los linajes más impresionantes y fundamentales para comprender la evolución temprana de los cefalópodos. Su historia combina innovación anatómica, gigantismo y una rápida diversificación seguida de una extinción igualmente rápida, dejando un legado fósil tan imponente como enigmático.